根据我国法律规定，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女有抚养义务的条件是（）。

A祖父母、外祖父母有负担能力

B孙子女和外孙子女的父母已经死亡或无力抚养

C孙子女和外孙子女的父母有负担能力却不抚养

D孙子女和外孙子未成年