在发电机组自动并车的过程中，如果主开关动作时间需要tkd，待并发电机的角频率为ω₁，电网角频率为ω₂，发合闸信号时，ω₁和ω₂的关系为（），合闸超前角δHD为（）（提示：ω_S＝ω₁－ω₂）。