下列浮式半轴叙述正确的是（）

A半浮式半轴可以用结构简单的圆锥面和键来固定

B全浮式半轴常用在轿车或轻型汽车上

C3/4浮式半轴用在重型汽车上

D驱动轴壳只是承载件