平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
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铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
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在铰链四杆机构中，若其中的三个杆长相等，则该机构中不存在曲柄。
铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。
铰链四杆机构的三种基本类型是（）。
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
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