无换向器电动机的结构由（）等部分组成。

A电动机本体（主定子、主转子）、位置传感器（定子、转子）、电子换向开关

B定子磁场和转子（电枢）及刷架等附件

C装多相电枢绕组的定子和一定极对数的永磁钢转子

D定子和转子端盖等