论述列车自动驾驶系统的基本功能。
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论述ATO系统激活的条件。
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列车自动驾驶（ATO）系统有哪些功能？
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列车自动防护系统的车载设备主要包括（）、驾驶室状态显示单元、（）、列车地面信号接收设备、（）、电源和辅助设备等。
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列车自动运行（）主要功能：自动形成列车牵引及制动等命令，从而实现列车自动驾驶。
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列车无线电信号丢失等原因会导致列车自动驾驶模式不可用。
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列车在自动驾驶模式下，列车降速、过冲、欠停及两次牵引是常见故障。
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列车丢失定位信息后会出现自动驾驶模式不可用、紧急制动等故障现象。
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试述列车自动防护与自动操纵系统的原理与功能。
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