说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？

分类方法说明：
按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：
1.按设定值的形式不同划分：
（1）定值控制系统
（2）随动控制系统
（3）程序控制系统
2.按系统的结构特点分类：
（1）反馈控制系统
（2）前馈控制系统
（3）前馈—反馈复合控制系统

略