有静差调节和无静差调节有何不同？

有静差调速的调速基础在于存在给定输入量Ug和实际转速反馈量Uf之间的偏差ΔU，自动调速的目的是减少偏差ΔU，因此在调节过程中，系统必须始终保持ΔU的存在。无静差调速是依靠偏差ΔU对时间的积累来进行自动调速，其目的是消除偏差ΔU，因此在调节过程中，只要有偏差ΔU出现，系统就将进行调节，直到偏差ΔU为零。

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