船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向、位置、速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的（）。

控制船舶运动的设备是推进器(车)与舵。舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。要控制船舶的航向、位置、速度、回转角速度等，必须掌握船舶的操纵特性。