火灾自动报警系统在火灾初期，将燃烧产生的烟雾.热量和光辐射等物理量，通过哪几种火灾探测器变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时显示出火灾发生的部位，记录火灾发生的时间。（）