前馈控制系统有什么特点？

对于克服干扰，前馈系统是按扰动进行控制，比反馈系统及时，及超前作用；
理论上前馈系统可以把偏差彻底消灭；
前馈系统是开环系统，不存在稳定性问题；
一个前馈系统只能克服一个主要干扰。

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