根据吊臂的不同，起重机可分为桁架式和箱形臂式。

箱形吊臂通常可以实现吊臂伸缩。

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箱形吊臂又称为伸缩吊臂，是由吊臂和伸缩机构组成的。

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按吊臂伸缩方式不同，伸缩机构可分为顺序伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构和程序伸缩机构。

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固定旋转式起重机根据传动方式不同可分为机械传动、电力传动和液压传动三类。

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变幅机构若按变幅方式和结构的不同，还可分为钢丝绳变幅、（）变幅和伸缩臂变幅，前两种又称为动臂式变幅，它们是通过改变吊臂与水平面之间的夹角达到改变幅度的目的。

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（）按底盘不同，可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机三类。

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固定旋转式起重机根据传动方式可分为（）。

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同步伸缩起重机，若前节吊臂的行程长于后节吊臂时，则是（）状态。

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吊臂长度对起重机的稳定性没有影响。

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