转向系转向应轻便灵活，行驶中不得有（）现象。

有些车辆的转向轮定位中的前束值是负值的主要目的是为了增加行驶稳定性。

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慢转方向盘直到消除转动间隙，转向轮不得转动，分别测定向左、右两个方向的空转角。方向盘的最大自由转动量从中间位置向左、向右各不得大于（）度。

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转向梯形结构一般是由左右转向节臂、转向横拉杆和（）组成。

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具有增加转向轮自动回正作用的转向轮定位是（）。

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转向轮定位的参数包括（）。

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为了使液力转向能够安全工作，液压转向器的性能必须得到保证，而且还要能实现人力转向，即转向器在无压力供油工况下，靠人力实现转向。

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行驶系主要由车架、车桥、悬挂装置和车轮组成。

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转向梯形结构的主要作用是控制内侧转向车辆偏转角比外侧转向轮偏转角小，得以保证各车轮处于纯滚动，减轻轮胎磨损，保证实现顺利转向。

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可以使转向轮所承受的重量集中到转向节较大的轴承上去，从而保护较小的外轴承和转向节的转向轮定位是（）。

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