请写出TCP/IP体系结构中，各个层次进行网络互相连接时使用的中继系统设备的中、英文名称。

物理层中继系统：转发器（repeater）
数据链路层中继系统：网桥或桥接器（bridge）
网络层中继系统：路由器（router）
网桥和路由器的混合物：桥路器（brouter）
网络层以上的中继系统：网关（gateway）

略