下列哪些是钻孔机械中常用的传动形式？（）
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液力机械式传动系统与机械传动系统相比，有哪些优点？
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与机械传动相比，液力机械传动在组成上有什么不同？其主要的传动特点有哪些？
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液压泵是动力元件，它的作用是把外界输入的机械能转变为（），向系统提供具有一定压力和流量液流。
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摩擦式离合器具有哪些优点？
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与拖泵相比，泵车具有哪些优点？
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机器一般具有哪些共同特征？
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机器具有哪些特征？
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简述地下装载机的优缺点。
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