仓储合同订立的原则是（）

A平等原则、公平及等价有偿原则和自愿与协商一致原则

B平等原则、公开及等价有偿原则和自愿与协商不一致原则

C平等原则、公平及等价有偿原则和互助与协商一致原则

D平等原则、公开及等价有偿原则和互助与协商不一致原则