起重机械按其功能和构造，可分为哪三类？各有什么特点？

第一类是轻小型起重设备。其特点是轻便，构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
第二类是起重机。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。
第三类是升降机。其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降

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