按结构形式分类，PLC可分为（）和（）两种。

PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段（）、（）和（）。

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PLC的输出形式主要有（）输出、（）输出和（）输出三种。

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简述PLC的硬件结构和软件系统

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PLC的输入和输出量有（）和（）两种。

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PLC具有（）和（）功能，完成对模拟量的控制与调节。

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描述PLC的主要技术指标有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模块六种。

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PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的（）和（）等各种连接。

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PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对模拟量的控制与调节。

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PLC在一个工作周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为秒级。

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