微分控制规律是指（）。

微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

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理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）

判断题查看答案

在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

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比例控制规律是指（）。

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积分控制规律是指（）。

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微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

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为什么微分控制一般性不单独用？

简答题查看答案

微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用。

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常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。

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