约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。

由具有光滑接触面的物体所形成的约束，称为光滑接触面约束。它只能阻碍物体沿支承面的切线方向的运动。

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光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（）。

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光滑面对物体的约束反力作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（）。

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轴承约束的约束反力的方向不能确定。

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什么叫约束、约束反力？

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由绳索、皮带和链条等物体所形成的约束，称为柔性约束。这类约束只能受压而不能受拉。

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凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫（）。

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凡是对物体运动起限制作用的其它物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫主力。

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活动铰支座属于（）约束。

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