为什么驱动链轮的齿距一般为履带节距的一半？
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为了延长驱动轮的使用寿命，履带节距一般为驱动链轮齿距的一半。
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简要比较轮胎式车辆驱动桥与履带式车辆驱动桥。
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为什么采用液压传动的履带车辆可原地转向？
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履带车辆驱动桥由（）等部分组成。
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履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。
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履带车辆驱动桥的功用是传递和增大由变速箱传给行走装置的扭矩，并实现整机的转向。
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履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。
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采用刚性悬架的履带车辆有（）。
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