止回阀是利用（）进行自动启闭的。

安全阀能根据介质工作压力而自动启闭。

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止回阀能使介质只作一个方向的流动，而反向自动截止。

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利用斜楔能自动夹紧的作用来固定绳端，这种方法称为（）。

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刚性变幅机构是利用（）进行变幅的。

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挠性变幅机构是利用液压传动机构进行变幅的机构。

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液压传动是通过液压元件，利用液体（油或水）作为工作介质，以其（）进行功率和运动的传递。

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止回阀、安全阀、减压阀在管路上各起什么作用？

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（）刚性变幅机构是利用变幅油缸进行变幅的，油缸两端分别与转台和吊臂铰接，油缸伸缩时，带动吊臂起落，实现变幅。

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气压传动通过气动元件，利用（）作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。

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