自动频率控制电路是通信电子设备中常用的（），其原理框图由频率比较器、低通滤波器和可控频率电路三部分组成，受控对象是（），反馈控制器为（）和（）。
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如图所示的电路中，已知RS1=RE2=0.2K，R1=1.8K，RC3=2K。UO1，UO2为两个输出端。 （1）若从UO1输出，试判别电路的反馈类型，并估算互导增益Agf1和电压增益Auf1。 （2）若从UO2输出，试判别电路的反馈类型，并估算Auf1。 （3）若将Rf减小，试问反馈的强弱如何变化，若Rf=0，则Auf1=？Auf2=？
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负反馈使放大电路增益（），但（）增益稳定性。
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负反馈使放大电路增益下降，非线性失真（）。
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负反馈使放大电路增益下降，但它可以（）通频带（）失真。
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什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中的重要意义？
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机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
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设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。
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某放大电路的电压增益为40dB，而加入负反馈后变为6dB，它的反馈深度F为（）
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