在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
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串级控制系统设计时，副参数的选择确定十分重要，应考虑如下一些原则（）
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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
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在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作
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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用（）装置补偿。
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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。
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对串级控制系统，副控制器作用方向的选择和（）一样，主控制器作用方向的选择和（）无关。
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串级控制系统设计中，副回路应包含（）。
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串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。
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