积分控制规律是指（）。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

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在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线

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比例控制规律是指（）。

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积分调节规律的缺点是（）。

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积分调节器的基本作用规律是（）。

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积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。

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具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。

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QTM-23J型气动调节器所具有的调节规律是（）。 ①正作用 ②比例 ③反作用 ④微分 ⑤积分 ⑥气开式

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比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

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