某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。

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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

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某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。

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某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

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舵设备的组成中包括（）①舵机及其传动机构②舵角指示器③舵及舵角限位器④操舵装置控制系统

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舵设备的组成中包括：（） ①、舵机及其传动机构； ②、舵角指示器； ③、舵及舵角限位器； ④、操舵装置控制系统

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舵设备的组成中包括（）。 ①舵机及其传动机构； ②舵角指示器； ③舵及舵角限位器； ④操舵装置控制系统。

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应急舵的操舵特点是：（） ①、无舵角反馈装置； ②、手柄直接控制舵机； ③、只能在机舱操作； ④、反馈装置控制机舱开关； ⑤、与随动舵相同

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航行中为防止失去最大有效舵角，在舵机上设置限位器，流线型舵一般限制为（）左右，平板舵一般为（）。

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