机器人焊钳为了躲避工件，通常采用双行程汽缸，一般有几个气源接口（）。
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机器人焊钳和手动焊钳有时采用双行程气缸，其目的为（）
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机器人焊钳或手动焊钳，有的采用双行程气缸，其目的是（）
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焊钳（焊枪）采用双活塞气缸的目的是（）。
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机器人焊钳焊接时通过气源调压阀调节焊接压力大小。
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机器人焊钳气缸的压力是通过减压阀控制。
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二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是（）。
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机器人焊钳水流表的作用是（）。
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焊钳（焊枪）气缸工作压力为6bar或12bar。
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