俗话说，“不打不相识”“不入虎穴，焉得虎子”。下列选项和这两句俗语反映的道理相同的是（）。 ①“汗滴禾下土”才知“粒粒皆辛苦” ②尝百草，才有“神医”李时珍 ③“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行” ④认识是在变革对象的实践过程中产生