自动调节系统按给定值不同，可分为（）调节系统和（）调节系统。

自动调节仪表按结构形式可分为（）和（）两类。

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单参数调节系统时，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值。

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单参数调节系统中，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值。

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随动调节系统的给定值是一个随时间变化的已知函数。（）

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调节阀按操作能源的不同可分为电动、气动二大类。（）

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在串级气温调节系统中，主调节器应选用（）规律，以保证稳态时汽温等于其给定值。

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调节就是抵消扰动的影响，使调节量回复到给定值。

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调节就是抵消扰动的影响，使调节变量恢复到给定值

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负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。

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