列出凸轮机构从动件常用运动規律中的三种，并说明其特点及适用场合？

等速运动规律，有刚性冲击，适用于低速轻载。等加速等减速运动规律，有柔性冲击，适用于中速轻载。余弦加速度运动规律，有柔性冲击，适用于中速中载

略