在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.
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在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。
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凸轮机构常用的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？如何来选择从动件的运动规律？
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凸轮机构按从动件的形式可分为（）、（）与（）三种。
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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）
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凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有（）；（）、平底从动件等三种型式。
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凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。
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凸轮机构从动件的运动规律（）任意拟定。
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凸轮机构中从动件采用等速运动规律有（）
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