牙轮穿孔，回转速度的选择与确定应考虑哪些原则？

⑴钻头转速必须保证牙轮牙齿与岩石有足够的接触时间，以达到有效容积破碎；
⑵根据岩石的物理机械性质，选择合理转速；
⑶转速的选择必须考虑磨损使用寿命和成本；
⑷转速的选择必须考虑钻头与钻机的特性。

略