能比较经典控制理论和现代控制理论的方法有哪些？
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试论述功率控制的各种准则，并详细描述经典的功率控制过程：开环、外环及内环控制，并区分它们的差异。
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试分析比较开环和闭环控制系统，在哪些方面可以改善系统的性能？
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位置控制和速度控制的功能各自是什么？实现位置比较的方法有哪些？
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对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。
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试比较控制纤维与浮游纤维。
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试比较自动增益控制与电子电路中的负反馈控制有何异同？
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试结合燃油泵开关控制的燃油泵控制电路，分析燃油泵不工作故障现象的原因和检查方法是什么？
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试分析怠速控制时，为什么占空比和开关型怠速控制阀仍需快怠速控制阀辅助控制？
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