根据IMO的规定，远洋船舶回声测深仪的最大测量深度至少要达到：（）

根据IMO的规定，远洋船舶回声测深仪的最大测量深度至少为：（）

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在船舶倒车时，不宜使用回声测深仪的原因是（）。

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由于船舶所在海域实际声速与测深仪的设计声速不一致而产生的测量误差称为回声测深仪的（）。

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回声测深仪的设计声速是标准声速（）

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回声测深仪的设计声速是标准声速（）。

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回声测深仪的原理是（）。

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回声测深仪的测量深度与（）因素无关。

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回声测深仪的最小测量深度取决于（）。

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船用回声测深仪的最大深度，取决于（）。

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