基本控制规律有哪些？简要说明δ、T_I、T_D对过渡过程的影响。

基本控制规律通常包括
1）位式控制（主要指双位控制）
2）比例控制（P）
3）积分控制（I）
4）微分控制（D）
δ：比例控制最大优点：反映非常迅速，能很快地克服扰动，使系统稳定下。
T_I短，积分作用增强，系统振荡加剧，稳定性下降，导致系统的不稳定。
T_D太大，微分作用强，导致系统振荡；而Td太小或为零，表示微分作用弱或没有，对系统无影响。

略