调度绞车常用于矿井巷道中牵引矿车及辅助搬运，它的结构特点有哪些？

调度绞车是一种全齿轮传动机械。齿轮传动系统又称轮系，可分为定轴轮系和周转轮系，定轴轮系又有外啮合圆柱齿轮传动和内啮合圆柱齿轮传动之分，而周转轮系又有差动传动和行星传动之分。调度绞车的传动齿轮即有内啮合圆柱齿轮传动，又有行星传动，所以调度绞车又称内齿轮行星传动绞车。

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