起重机发动机的功用主要是（）以带动起重机行走和工作。

流动式起重机所使用的发动机主要是内燃机，其特点是燃料在机器内部燃烧，将热能转变为（），带动起重机工作。

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一般情况下，起重机都是以柴油机为动力或以外接交流电带动交流电动机为动力，带动液压泵，再由液压泵带动液压马达来驱动上升、变幅、旋转机构。

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汽车式起重机变速传动机构的功用是改变转矩的（）。

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起升机构是起重机的主要工作机构。它主要由原动机、（）、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。

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汽车式起重机手动变速器的功用不包括（）。

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一般常用起重机的发动机为（）。

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大型起重机的发动机一般属于（）。

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上车没有发动机的液压式汽车起重机，必须挂上（）（或者脱开行走机构）。

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过载负荷试验主要是测试起重机的安全系数。

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