定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。
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前馈控制的主要形式有（）和（）两种。
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什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？
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前馈控制具有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？
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在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。
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什么是自动控制系统的过渡过程？它有哪几种基本形式？
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试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。
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由于前馈控制比反馈控制及时、有效，因此在工业中，只需要前馈控制就可以满足要求，而不需要再考虑反馈控制了。
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气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？
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