任务规划由（）等组成。

A任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价