A摇动杆机构；
B单铰点机构；
C反四连杆机构；
D摆杆机构；
E机械限位。
液压支架按稳定机构分：四连杆机构支架、（）支架等。
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ZFS4000/19/28型支架是四连杆中位放顶煤支架。
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掩护式液压支架适用于破碎、不稳定或中等稳定顶板。
支撑掩护式液压支架适用于中等稳定或稳定的顶板。
支撑式液压支架适用于周期来压强烈的稳定顶板和（）顶板
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液压支架一般由承载结构件、执行元件、控制元件和辅助装置四部分组成。
支撑式液压支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下易失去稳定性。
放顶煤液压支架可分为（）支架。
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