液压传动起升机构的驱动装置有高速油马达和低速油马达两种。

液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。

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液压传动的起升机构中，高速液压马达传动需要通过（）带动起升卷筒，具有重量轻、体积小等特点。

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吊机的回转机构是由星形齿轮作用的液压马达来驱动的。

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用于起重机液压系统的起升机构，当制动器失灵、液压马达反转时，使液压马达的低压腔与滑阀的回油腔相通，补偿液压马达的内泄漏的机能类型是（）。

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起升机构的每一套独立的驱动装置，至少要装一个支持制动器。

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按液压马达的（）分为高速和低速两大类。

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起升机构的每一套独立的驱动装置，至少要装一个支持制动器，支持制动器应是（）。

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一般情况下，起重机都是以柴油机为动力或以外接交流电带动交流电动机为动力，带动液压泵，再由液压泵带动液压马达来驱动上升、变幅、旋转机构。

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液压缸和液压马达是将液体的压力能转换成（）的装置。

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