一个刚片在平面内的自由度有（）个。

平面内一个点有（）个自由度，平面内一刚片有（）个自由度：一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度 

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平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

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平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必交于一点。

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一个点在平面上具有两个自由度。

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一个点和一个刚片用（）的链杆相连，组成几何不变体系。

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一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。

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在平面力系中，所有力作用线汇交于一点的力系，称为平面一般力系，有3个平衡方程。

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如果有3个物体组成的系统。每个物体都受平面一般力系的作用,则共可以建立9个独立的平衡方程。

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如果有n个物体组成的系统，每个物体都受平面一般力系的作用，则共可以建立2n个独立的平衡方程。

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