19世纪中期以后，促使马克思、恩格斯对科学社会主义理论进行不断探索、修正的客观因素：（）

A最初提出的基本原理存在错误

B马克思、恩格斯的理论水平在革命实践中不断提高

C资本主义自身发展更加充分，走向成熟

D各种社会主义派别提出不同理论观点，面临挑战