选择调节参数应尽量使调节通道的（）、（）、（）。

干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。

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从控制系统动态特性看，选择调节参数时，干扰作用点（）。

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串级调节系统在选择副参数时，要考虑把（）包含在副回路中。

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调节阀的气开、气关选择原则是怎样确定的？单参数控制系统中，调节器的正、反作用又是如何定的？

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采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。

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调节阀材质选择应遵循（）。

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串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

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PID调节器的三个重要参数是（）。

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在串级调节系统中影响主要参数的是（）。

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