航测数模技术的路线设计一体化系统主要包括几个设计过程？

⑴航测数据转换及查错
⑵原始数据预处理
⑶数模的建立及路线纵、横断面地面线内插
⑷原始数据的改错和质量控制
⑸路线设计

略