答案解析
中国古典舞有着极为悠久的历史。它的渊源可以追溯到中国古代宫廷舞蹈或更为遥远时代的民间舞蹈。D选项所述正确;至周代开始,到汉、两晋乃至唐代五代宫廷设立专门的乐舞机构,集中和培养专业乐舞人员,并对流行于民间自娱性舞蹈和宗教舞蹈乃至外邦舞蹈进行了整理、研究、加工和发展,形成了宫廷舞蹈。B选项所述错误;
中国古典舞作为我国舞蹈艺术中的一个类别,是在民族民间传统舞蹈的基础上,经过历代专业工作者提炼、整理、加工、创造,并经过较长时期艺术实践的检验流传下来的具有一定典范意义的和古典风格特色的舞蹈。古典舞创立于二十世纪五十年代,曾一度被一些人称作"戏曲舞蹈"。A选项所述正确。 霓裳羽衣曲又称霓裳羽衣舞。是唐代歌舞的集大成之作,至今仍无愧于音乐舞蹈史上的一个璀璨的明珠。C选项所述正确。
所以,答案选B