为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？

用试凑法整定调试PID参数时应（）

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简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。

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通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。

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试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？

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汽机转速调节回路中的转速调节器为PI型。

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PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。

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自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。

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PID自动调节器的整定参数有（）

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调节系统的整定就是根据（）调节通道的特性确定（）参数。

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