积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分T_i愈小，积分作用（），愈容易（）。

积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡

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分析说明积分环节容易引起被调量振荡的原因。

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比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。

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调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变 短。

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减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。

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单独采用积分调节器的调节系统其过渡过程进行得太快，故一般不单独使用积分调节器。

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试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？

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PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。

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积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。

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