OBCU ATP的Reca接收器模块用于对接收到的（）数据进行调制和传输。
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HMI安装在驾驶室中，它显示实际速度、目标速度以及车辆运行的其他信息，来自OBCU的信息立即显示给司机，司机的动作经过（）发送到OBCU。
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OBCU子系统由一个安全性计算机和两个非安全性计算机构成，其中安全性计算机是（）。
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OBCU ATP通过结合（）的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU ATP计算列车的绝对位置。
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在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的（）控制列车运行，列车自动运行。
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在ITC级，OBCU从与信号机相连的（）接收移动授权，在此等级下无需连续式通信。
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分配器（OBCU DIS）分配数字和非数字输入和输出信号以及电源，并将电缆连接到（）和（）。
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OBCU ATP的（）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，（）监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为绿色。
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时钟板（CLK）的功能是什么？
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