采用比例调节器调速，避免了信号（）输入的缺点。

调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

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无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

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无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

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转速负反馈有静差调速系统中、转速调节器采用比例积分调节器。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。

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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。 

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比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性。

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