并励直流电动机，多用改变电枢电流的方向使电动机反转。
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并励电动机改变电枢回路电阻调速，只能使电机在低于额定转速以下运行。
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并励直流电动机降低电枢电压起动（）
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串励直流电动机改变电枢电流时，主极磁通的大小将不改变。
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要改变他励直流电动机的旋转方向，必须同时改变电枢电流的方向和励磁电流的方向。
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当改变电枢电流的方向使直流电动机反转时，电机的换向条件将（）。
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并励电动机电枢回路中的启动电阻，可作调速电阻使用。
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并励电动机在电枢回路中串接电阻调速时，机械特性（）。
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直流电机的电枢电流增大时，为什么会造成换向困难？
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